AMR-Roboter gibt es im Allgemeinen in verschiedenen Ausführungen: AMRs für den Materialtransport, AMRs für die Sortierung, Service-AMRs und AMRs für spezielle Zwecke.
Die Auswahl richtet sich in erster Linie nach dem Arbeitsszenario und den Aufgabenanforderungen. Da Ihr Unternehmen hauptsächlich Papierverpackungen herstellt, sind AMRs für Materialhandhabung und -sortierung besser geeignet.
AMRs für den Materialtransport: Werden hauptsächlich für den Materialtransport verwendet und haben Tragfähigkeiten von mehreren zehn Kilogramm bis zu mehreren Tonnen. Sie verfügen über ein automatisches Andocken an Regale oder Produktionslinienförderer und unterstützen verschiedene Lademodi wie Flachbetten, Paletten und Rollen. Sie eignen sich für den Materialtransport in Werkshallen und für das Andocken an Lagerregale, senken effektiv die Arbeitskosten und verbessern die Produktionseffizienz.
Sortier-AMRs: Sie konzentrieren sich auf die Kommissionierung in E-Commerce-Lagern und sind oft mit Sortiersystemen oder Roboterarmen ausgestattet. Sie können KI verwenden, um Produkttypen zu identifizieren, Artikel genau zu erfassen und die Arbeitssequenz basierend auf Echtzeit-Bestellprioritäten anzupassen. Sie eignen sich für Express-Sortierzentren und E-{4}}Commerce-Lagerkommissionierungsvorgänge und verbessern die Effizienz der Auftragsabwicklung erheblich. Sie eignen sich auch für die Sortierung von Papierverpackungen und können mit Vision-Systemen automatisch qualifizierte und fehlerhafte Produkte identifizieren.
Hauptkomponenten:
Mechanischer Körper: Die physische Architektur des Roboters, einschließlich Basis, Armstruktur, Endeffektor (Greifer), Endeffektor-Einstellmechanismus und Erkennungsmechanismus. Es bestimmt den Arbeitsbereich, die Tragfähigkeit und die Bewegungsflexibilität des Roboters.
Servoantriebssystem+: Stellt die Kraft für die Bewegung des Roboters bereit und besteht aus einer Antriebseinheit und einem Übertragungsmechanismus. Es steuert die Bewegung jedes Gelenks präzise und sorgt so für eine reibungslose und präzise Bewegung.
Steuerungssystem: Als „Gehirn“ des Roboters gibt es entsprechend dem Eingabeprogramm Befehle an das Antriebssystem und die Aktoren und ermöglicht so eine präzise Steuerung verschiedener Aktionen und Vorgänge des Roboters. Es verfügt außerdem über Speicher-, Überwachungs- und Alarmfunktionen.
Vision System+: Im Allgemeinen bestehend aus hochpräzisen Kameras und Bildsensoren, kann es Informationen wie Position, Form, Größe und Farbe von Waren wahrnehmen und eine Grundlage für das präzise Greifen und Palettieren des Roboters bilden. Die Genauigkeit und Stabilität des Bildverarbeitungssystems wirken sich direkt auf die Betriebseffizienz des Roboters aus.
